《1985年公司法》对在英国注册公司做出了规定。虽然商业团体的名称确定要根据一定的规则，但注册公司无需得到许可。从事金融、国防和石油勘探等受监管行业的公司，须在开业前获得许可证或政府批准。
在英国开业的所有公司必须在当地“公司注册处”注册，并呈交会计报表和年度报告。海外公司在英国设立分支机构或代表处也必须注册和提交年度会计报表。
法律规定了四种类型的公司
(1)私营股份有限责任公司：成员的责任由其所持有的股份数量确定；
(2)私营担保有限责任公司：成员的责任由其承诺对公司资产的贡献数量所确定；
(3)私营无限责任公司：公司成员的责任没有限制；
(4)上市公司：公司的股票向公众发售。只有上市公司才可以向公众发售股票。
对于大多数商家来说，最常见的类型是股份有限责任公司，分为两种形式，即私营有限公司和上市公司。许多海外公司会选择私营有限公司的形式。海外公司在英国成立股份有限责任公司可以通过两种方式：完全控股的子公司(海外母公司拥有该公司100%股份)，或者合资公司(股份由不同参与者共同拥有)。
二、公司的注册
注册公司须提交以下材料：
-表格10(Form10)：表明公司的人员、注册的办公室地址等；
-表格12(Form12)：声明该公司将遵守《1985 年公司法》；
-公司章程：包括公司名称、注册地址、商业目标、公司拥有的权利以及内部管理方式等。
-注册时需支付注册费，现为20英镑(若要当天注册则需80英镑。)
申请公司履行了有关法律程序，公司注册处将为该公司注册，并出具公司成立的注册证书。
三、分支机构或业务代表处的注册
分支机构和业务代表处的区别是，前者可以直接开展经营业务,后者只能从事与母公司业务相符的辅助和行政管理活动。
注册分支机构(或业务代表处)须提交以下材料：
一份完备的分支机构注册表(BR1)，或业务代表处注册表(691)，必须披露的信息包括：
-董事及董事会秘书的姓名、居住地址及其他个人信息；
-公司细节(包括公司名称，商业名称，法定或注册号码，法律辖区，依据法律，法律形式，资本结构，财务细节及相关义务)；
-公司成立文件(成立章程，公司宪章及注册证明)；
-分支机构地址及其活动的简要说明，被批准的可接受法律通告及官方信件的英国常驻代表的详细情况。
上述文件的副本必须得到官方证明，如果原件系英文以外的其他语言写成，必须附上公证后的翻译文本。
-注册时需支付注册费，现为20英镑(若要当天注册则需80英镑。)
四、注意事项
1.注册地点：以上程序适用于在英格兰或威尔士注册办公地点的公司，若公司在苏格兰或北爱尔兰成立，则须在当地注册。苏格兰与英格兰及威尔士的法规非常接近，北爱尔兰的法规也大致相同，但仍有不少区别，建议咨询专家意见。
2.公司与商业用名：公司名称的选择受相关条例限制，如不允许使用与已注册公司相同的名称注册，暗含与皇家、政府有关联的词语会受到限制。
3.其他注册公司类型：合伙人、有限合伙、有限责任合伙(LLP)、合资公司、独立商人等。
4.公司注册专业性强，建议征询律师、会计师事务所等专业机构。
五、有关机构
1.公司注册处(The Registrar of Companies)
Companies House
地址：Crown Way,Maindy,Cardiff CF14 3UZ.
电话：+44(0)870-3333 636(注册事务)
+44(0)29-2038 0801(公司名称咨询)
+44(0)29-2038 0852(海外公司事务)
网站：www.companieshouse.gov.uk
2.北爱尔兰公司注册处(Companies Registry,Northern Ireland)
IDB House
地址：64 Chichester Street,Belfast BT1 4JX.
电话：+44(0)28-9023 4488
3.苏格兰公司注册处(The Registrar of Companies,Scotland)
地址：37 Castle Terrace,Edinburgh.EH1 2EB.
4.公司注册处伦敦办事处(Companies House London Executive Agency)
地址：21 Bloomsbury Street,London WC1B 3XD.
5.英格兰及威尔士律师协会(The Law Society)
113 Chancery Lane,London WC2A 1PL.
电话：+44(0)20-7242 1222
网站：www.lawsoc.org.uk
6.英格兰及威尔士会计师协会(The Institute of Chartered Accountants In England and Wales)
地址：PO Box 433
Chartered Accountants Hall,Moorgate Place,London EC2P 2BJ.
电话：+44(0)20-7920 8100
传真：+44(0)20-7920 0547
网站：www.icaew.co.uk
7.公司注册代理协会(Association of Company Regiatration Agents)
地址：Temple House，20 Holywell Row，London EC2A 4XH.
电话：+44(0)20-7377 0381
8.会计师协会(The Association of Chartered Certified Agents)
地址：29 Lincoln’s Inn Fields,London WC2A 3EE.
电话：+44(0)20-7396 7000
传真：+44(0)20-7396 7070
网站：www.acca.co.uk
9.苏格兰律师协会(The Law Society of Scotland)
地址：PO Box 75
26 Drumsheugh Gardens,Edinburgh EH3 7YR.
电话：+44(0)131-226 7411
传真：+44(0)131-225 2934
网站：www.lawscot.org.uk
10.苏格兰会计师协会(The Institute of Chartered Aaaountants of Scotland)
地址：CA House，21 Haymarket Yards，Edinburgh EH12 5BH.
电话：+44(0)131-347 0100
网站：www.icas.org.uk
11.爱尔兰会计师协会(The Institute of Chartered Accountants in Ireland)
地址：11 Donegal Square South,Belfast BT1 5JE.
电话：+44(0)28-9032 1600
传真：+44(0)28-9023 0071
网站：www.icai.ie
(驻英使馆经商处李明晖 2004-12-16)